Bicara alat berat khususnya forklift, tidak terlepas dari sejara awal mula diciptakanya alat ini, sejarah mencatat bahwa penggunaan forklift sudah ada di pertengahan abad ke-19 sampai awal abad ke-20 perkembangan Forklift belum modern seperti pada saat ini. Pennsylvania Railroad pada tahun 1906 memperkenalkan truk bertenaga baterai untuk memindahkan barang di stasiun kereta api Altoona. pada masa Perang Dunia I Ransomes melihat perkembangan berbagai jenis peralatan penanganan material khususnya di Inggris.
Pada masa perang, dunia industri kekurangan tenaga kerja, oleh karena itu, Clark tahun 1917 di Amerika Serikat mulai mengembangkan dan menggunakan traktor bertenaga baterai dan traktor bertenaga solar di pabrik-pabrik mereka. Pada tahun 1919 dan 1920 perusahaan Yale & towne memasuki usaha Lift Towmotor pasar truk di Amerika Serikat.
Melanjutkan pengembangan dan perluasan penggunaan Forklift terus berlanjut sampai tahun 1920-an dan tahun 1930-an. Seperti Perang Dunia I sebelumnya, di Perang Dunia II penggunaan truk Forklift pun sangat berguna semasa perang. Setelah Perang Dunia ke II, metode yang lebih efisien untuk menyimpan produk di gudang sedang diupayakan.
Gudang memerlukan truk Forklift untuk lebih banyak bermanufer mencapai tempat yang tinggi. Model Forklift baru pun dibuat untuk memenuhi persyaratan ini. pada tahun 1956 perusahaan Toyota memperkenalkan model pertama truk angkat, Model LA adalah Forklif model pertama yang dibuat di Jepang dan dijual ke negara Amerika Serikat pada tahun 1967.
seiring dengan perkembangan zaman, kebutuhan akan Forklif untuk dunia indistri terus meningkat, Forklift akhirnya menjadi lahan bisnis. Sebuah truk forklift (Juga disebut dengan truk angkat, truk garpu, Forklift, atau Tow-motor) adalah truk industri bertenaga yang digunakan untuk mengangkat dan juga transportasi.
Forklift modern pun dikembangkan pada tahun 1996 oleh berbagai perusahaan trmasuk perusahaan transmisi Clark dan perusahaan Yale & Towne. Sejak itu Forklift tersebut telah menjadi bagian tak terpisahkan dari peralatan di bidang manufaktur dan operasional pergudangan. sebuah mesin praktis dan populer untuk truk pengangkat produk bergerak jarak pendek atau Forklift merupakan salah satu unsur yang terpenting dan menjadi inovasi di zaman modern saat ini.
Lebih dari 150.000 Forklift dikirim ke pembeli setiap tahunnya. Truk angkat pada akhir tahun 1800-an berevolusi dari kerekan, yang merupakan sarana utama mengangkat dan memindahkan barang-barang berat. Kerekan ini pada dasarnya adalah rantai dan derek, pemberi jalan untuk truk kayu yang digunakan sekitar abad ke-20. Setelah itu, truk kayu dan trailer tersebut menggunakan motor listrik dan baterai.
sewaktu Perang Dunia I, mesin dirancang menggunakan listrik agar dapat menaikkan atau menurunkan barang. Pada masa perang muncul inovasi baru lainnya yaitu crane bom dengan mekanisme angkat yang merupakan tuk listrik yang pertama. Model truk angkat pertama yang cukup sederhana tanpa hidrolik atau bahkan garpu. pada awalnya peralatan tersebut dirancang untuk mengangkat beban hanya beberapa inci saja.